Histoire de la robotique
10 événements majeur
10 événements majeur
Présentation des automates :
Dès l'Antiquité - signalement d'automate : signalement de plusieurs automate bio-inspierés dont le pigeon volant d'Archytas de Tarente ou encore les fameuses scènes théâtrales animées de Héron d'Alexandrie.
Au XVIe siècle - Premier androïde : C'est Léonard de Vinci qui le construit en s'inspirant des anatomie interdites, il est capable de coordonner les mouvement de ses bras, de ses jambes et même de sa mâchoire.
La naissance du mot robot :
Dès l'Antiquité - signalement d'automate : signalement de plusieurs automate bio-inspierés dont le pigeon volant d'Archytas de Tarente ou encore les fameuses scènes théâtrales animées de Héron d'Alexandrie.
Au XVIe siècle - Premier androïde : C'est Léonard de Vinci qui le construit en s'inspirant des anatomie interdites, il est capable de coordonner les mouvement de ses bras, de ses jambes et même de sa mâchoire.
La naissance du mot robot :
1920 - Le mot robot est inventé : Dans un pièce de théâtre de science fiction le mot robot apparaît pour la première fois, écrite par l'écrivain Tchèque Karel Tchapek, dérivé du mot robota qui signifie "travail" "corvée". Utiliser pour nommé un des personnages, un serviteur mécanique à l'aspect humain.
Les 3 lois de la robotique d'Isaac Asimov :
Loi numéro 1 : Un robot ne peut porter atteinte à un être humain ni, restant passif, permettre qu'un être humain soit exposé au danger.
Loi numéro 2 : Un robot doit obéir aux ordres que lui donne un être humain, sauf si de tels ordres entrent en conflit avec la première loi.
Loi numéro 3 : Un robot doit protéger son existence tant que cette protection n'entre pas en conflit avec la première ou la deuxième loi.
Loi numéro 1 : Un robot ne peut porter atteinte à un être humain ni, restant passif, permettre qu'un être humain soit exposé au danger.
Loi numéro 2 : Un robot doit obéir aux ordres que lui donne un être humain, sauf si de tels ordres entrent en conflit avec la première loi.
Loi numéro 3 : Un robot doit protéger son existence tant que cette protection n'entre pas en conflit avec la première ou la deuxième loi.
Naissance de la robotique (science) :
- la robotique domestique,
- la robotique médicale,
- la robotique militaire,
- la robotique scientifique, par exemple pour l'exploration de l'espace, des fonds marins (robots sous-marins autonomes)
- la robotique de transport (de personnes et de marchandises)
La robotique actuelle trouve des applications dans différents domaines (liste non exhaustive) :
- la robotique industrielle,- la robotique domestique,
- la robotique médicale,
- la robotique militaire,
- la robotique scientifique, par exemple pour l'exploration de l'espace, des fonds marins (robots sous-marins autonomes)
- la robotique de transport (de personnes et de marchandises)
Premier robot industriel :
1961 - Umanite : Fabriqué par la société américaine Unimation est le premier robot industriel, il reprend la technologie développé pour les besoin du nucléaire. Il est vendu à partir de 1961 et 66 exemplaires seront pour la première fois installés sur des lignes d'assemblages de Général Motors
1961 - Umanite : Fabriqué par la société américaine Unimation est le premier robot industriel, il reprend la technologie développé pour les besoin du nucléaire. Il est vendu à partir de 1961 et 66 exemplaires seront pour la première fois installés sur des lignes d'assemblages de Général Motors
Un robot utilisé en médecine :
1983 - Da Vinci : Utilisé dans le cadre d'une application thérapeutique.Il fait partie du domaine de la cobotique, du fait des contraintes importantes en matière de sécurité, ce type de robot est en général doté d'un faible niveau d'autonomie.
1983 - Da Vinci : Utilisé dans le cadre d'une application thérapeutique.Il fait partie du domaine de la cobotique, du fait des contraintes importantes en matière de sécurité, ce type de robot est en général doté d'un faible niveau d'autonomie.
Un robot utilisé dans l'espace :
1996 - Sojourner robot rover : Premier robot sur Mars. But de la mission est de le faire atterrir puis manoeuvrer le robot sur Mars afin d'y collecter des donnés. Cela permit de découvrir que Mars était une planète plus chaude autrefois.
1996 - Sojourner robot rover : Premier robot sur Mars. But de la mission est de le faire atterrir puis manoeuvrer le robot sur Mars afin d'y collecter des donnés. Cela permit de découvrir que Mars était une planète plus chaude autrefois.
Un robot humanoïde :
2000 - Asimo : L'idée de base était de créé un robot qui puisse monter et descendre des escaliers et évoluer dans une pièce encombrée de meubles. Il bénéficie de toute les innovations technologiques accomplie depuis le débuts du project.
2000 - Asimo : L'idée de base était de créé un robot qui puisse monter et descendre des escaliers et évoluer dans une pièce encombrée de meubles. Il bénéficie de toute les innovations technologiques accomplie depuis le débuts du project.
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